Mitglied in der AUD können alle gemeinnützigen Aikido-Vereine sowie gemeinnützige Sportvereine mit Aikido-Abteilungen werden. Die AUD unterstützt ihre Mitglieder bei der Erhaltung und Verbreitung der Lehre und Technik des von O'Sensei Morihei Ueshiba geschaffenen Aikido. Diese Unterstützung umfasst:

• Ein geschlossenes Ausbildungs- und Lehrsystem für Schüler- und Meistergrade
• Eine gradbezogene Prüfungsordnung
• Die Durchführung von Lehrgängen auf Regional- und Bundesebene
• Die Ausbildung qualifizierter Aikido-Lehrer
• Die Bundesweite Repräsentation ihrer Mitglieder und Aikido-Ausübenden bei der Zusammenarbeit mit anderen Sport- und Aikido-Organisationen

Wenn Ihre Aikido-Gemeinschaft Mitglied in der AUD werden möchte, senden Sie bitte den Antrag zur Aufnahme (bitte Link einfügen) zusammen mit der Kopie der Vereinssatzung und der Bescheinigung der Gemeinnützigkeit durch das zuständige Finanzamt an die Geschäftsstelle der AUD (Link zu Präsident). Sollten Sie Fragen zur Mitgliedschaft in der AUD haben, wenden Sie sich bitte an den Präsidenten der AUD (Link).